Box “Motor On/Off”

54Questo blocco permette di irrigidire o allentare i motori del Nao.

Componenti:

  1. Input: quando riceve il segnale tutti i motori vengono accesi o spenti.
  2. Impostazioni: è possibile settare se, all’esecuzione del comando, i motori si dovranno irrigidire o allentare.
  3. Output: invia il segnale quando l’azione è stata eseguita.

 

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3.1 Action: settaggio On/Off dei motori, ovvero se essi si dovranno accendere o spegnere.

3.2 Auto-update: spuntando su questa casella si possono automaticamente aggiornare i parametri sul Nao.

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