Box “Speech Recognition”

Questo blocco permette di far riconoscere un parola o frase al Nao tra quelle settate nei parametri.

Componenti:

  1. Input: riceve il segnale e inizia il riconoscimento della frase o parola.
  2. Stop Input: si ferma il programma quando riceve il segnale.Speech Reco. 1
  3. Impostazioni: permette di settare le parole da riconoscere e il livello di confidenza.
  4. Output: invia il segnale quando finisce.
  5. Output Riconoscimento: invia il segnale quando riconosce la parola con il livello di confidenza settato nelle impostazioni.
  6. Output Errore: invia il segnale quando non riconosce la parola.

Speech Reco. 3
3.1 Word list: si devono inserire le parole che il Nao deve riconoscere.

3.2 Confidence threshold (%): permette di impostare il livello di confidenza con cui il Nao riconosce le parole (es. 100% riconosce tutte le parole come giuste).

3.3 Visual Expression: utilizza i led degli occhi per mostrare i feedback durante il riconoscimento(blu=quando parte; giallo=mentre ascolta; verde=quando capisce; rosso=quando non riconosce la parola).

3.4 Enable word spotting: quando questa opzione non è attiva il robot riconosce solamente le parole all’interno della “Word list”; altrimenti riconosce la risposta anche all’interno di un discorso.

 

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