Box “Stand Up”

Screenshot_2015-3-3 21.6.5454Questo blocco permette di fare alzare in piedi il Nao.

Componenti:

  1. Input: riceve il segnale e fa partire l’azione.
  2. Stop Input: ferma l’azione se riceve il segnale.
  3. Impostazioni: permette di settare il numero di tentativi in cui riprovare il movimento.
  4. Output Failure: Invia il segnale quando il Nao non riesce a sedersi dopo il numero di tentativi impostati.
  5. Output Success: invia il segnale quando il Nao si è alzato in piedi.

 

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3.1 Maximum of tries: permette di settare il numero di tentativi in  cui il Nao deve provare ad alzarsi.

3.2 Auto-update: spuntando su questa casella si possono modificare automaticamente i parametri sul robot.

 

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