Box “Timeline”

Questo blocco permette di creare e salvare una sequenza di movimenti del Nao.

Componenti:timeline1

  1. Input onStart: il Nao comincia a muoversi quando un segnale vieni ricevuto in Input.
  2. Input onStop: quando un segnale viene recepito qui il programma si ferma.
  3. Output: invia un segnale in uscita quando i movimenti sono finiti.

Facendo un doppio-click sul box si entra nella schermata sottostante, dove si possono creare le sequenze di movimenti dei motori del robot, tenendo conto che 25 frame corrispondono ad 1 secondo.

Immagine7

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