Box “Wait”

Questo blocco permette di impostare un periodo di tempo che il Nao dovrà aspettare prima di eseguire un’azione.

Componenti:Immagine2

  1. Input: riceve il segnale e parte il conto alla rovescia del tempo impostato.
  2. Input Stop: riceve il segnale e simula l’Output senza il tempo impostato.
  3. Impostazioni: permette di settare il tempo di attesa.
  4. Output: invia un segnale di uscita quando il tempo di attesa è finito.

 

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3.1 Timeout: permette di impostare il tempo che il Nao dovrà aspettare prima di inviare il segnale di Output.

3.2 Trigger timerOutput: selezionando questa casella si fa in modo che il segnale ricevuto in Input onStop venga mandato in Output.

 

 

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